Американские инженеры из питтсбургского Университета Карнеги разработали инновационные свитеры для роботов, которые позволяют им распознавать прикосновения посредством вшитых в них датчиков нажима. Согласно публикации на arXiv (.pdf), разработка ученых может быть полезна в контроле за тем, как роботы двигаются на производстве.
Специалисты раскрыли, что верхний и нижние слои сотканы из обычного нейлона, а средний слой, в свой очередь, представляет собой сетку из искусственного шелка под названием район, тонкость которой напрямую влияет на чувствительность роботов к легким прикосновениям и более сильным нажатиям.
Отмечается, что предмет одежды подсоединяется с помощью пуговиц с проводами к девайсу для считывания сопротивления, создавая тем самым электросхему. Прикосновения к свитеру снижают сопротивление в созданной системе, и именно по показателю сопротивления определяется сила нажатия.
Исследователи не раскрывают точные результаты своих экспериментов, однако они утверждают, что им удалось добиться стабильных результатов на протяжении четырех дней регулярных прикосновений к сенсорам.
